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위치 제어를 기반으로 한 기계 시스템의 제정수 추정 알고리즘
Estimation algorithm for mechanical system parameters based on position control
- 유민식;
- 김재형;
- 윤영두
초록
본 논문은 위치 제어 시스템의 기계 제정수 추정 알고 리즘을 제안한다. 추정 대상 제정수는 관성모멘트와 점 성 마찰계수, 쿨롱 마찰계수이다. 제정수 추정에 대한 오 차를 줄이기 위해, 적분 연산과 정현파의 위치 명령을 사용하였다. 시뮬레이션 및 실험을 통하여 이의 유효성을 입증하였다
- 제목
- 위치 제어를 기반으로 한 기계 시스템의 제정수 추정 알고리즘
- 제목 (타언어)
- Estimation algorithm for mechanical system parameters based on position control
- 저자
- 유민식; 김재형; 윤영두
- 발행일
- 2017-07
- 유형
- Proceeding
- 저널명
- 전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회 논문집
- 페이지
- 447 ~ 448