멀미 저감을 위한 데이터 기반 인체 모델링

초록

최근 자율주행 시스템에서 Adaptive cruise control (ACC)는 오랫동안 사용되어 왔지만 탑승자의 승차감은 고려하지 않고 주행능력에 집중한 연구들이 주를 이뤘다. 따라서 승차감을 높여 멀미를 줄이기 위 한 자율주행에 대한 연구가 필요하다. 본 연구는 ACC 시나리오에서 멀미를 줄이기 위해 사람과 차량 사이의 모델을 제안한다. 사람과 차량 사이의 모델은 실험 데이터를 기반으로 종축 data-driven 모델링 방법을 통해 알아낸다. 실험 데이터를 사용하여 MATLAB/Simulink에서 모델을 만들었고 모델을 통해 추정된 데이터와 실제 측정 데이터 간의 차이가 크지 않음을 확인했다.

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