차량 간 통신과 카메라 정보 기반 차량 간의 위치 인식 시스템

초록

본 논문은 차량에 장착된 카메라를 이용하여 전방에 위치한 차량까지의 거리를 측정하고, 센서 중 GPS를 통한 차량의 위치정보와 카메라를 이용하여 습득한 데이터에서 정확도 높은 상대차량과의 거리를 정보를 추출하고, 이 데이터를 비교·이용하여 도로상의 차량 간의 거리를 기반으로 하는 맵을 구현하는 시스템을 설계 및 구현한다. 또한 이 시스템을 이용하여 FCW(Forward Collision Warning), AEB(Autonomous Emergency Braking)등의 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems) 애플리케이션을 구현하는 것 또한 제시한다.