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B-Spline을 이용한 로봇의 경로 계획 기법에 대한 연구

Robot Path Planning of a Robot using B-Spline

지용관;
박장현;
김현태

키워드

Robot; Path Planning; B-Spline

제목: B-Spline을 이용한 로봇의 경로 계획 기법에 대한 연구

제목 (타언어): Robot Path Planning of a Robot using B-Spline

저자: 지용관; 박장현; 김현태

발행일: 2012-05

유형: Proceeding

저널명: 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회논문집

페이지: 287 ~ 288