MRAS를 이용한 유도전동기의 새로운 실시간 회전자 저항 추정 기법

초록

본 논문에서는 MRAS(Model Reference Adaptive System)을 이용한 유도 전동기의 회전자 저항을 추정하는 방법을 제안하였다. 슬립 계산은 회전자 저항 값과 연관되어 있기 때문에,잘못된 회전자 저항 값 정보는 벡터제어의 동특성을 저하시킬수 있다. 따라서 회전자 저항 값을 정확히 측정 또는 추정이매우 중요하다. 본 논문에서는 회전자 자속의 크기 기반의MRAS를 바탕으로 회전자 자속 전압 모델을 기준 모델로 구성하고 회전자 자속 전류 모델을 적응 모델로 구성하는 방법을제안하였다. 제안한 방법은 두 모델 사이의 오차 신호를 영으로 수렴하도록 적응 메커니즘을 구성하여 회전자 저항 값을 추정한다. 본 논문에서는 시뮬레이션을 통하여 제안된 방법의 타당성을 검증하였다.