곡선 적합과 모델 예측 제어를 통한 GPS 경로 추종

전수정; 강창묵; 이승희; 정정주

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곡선 적합과 모델 예측 제어를 통한 GPS 경로 추종

GPS Waypoint Curve Fitting and Tracking Using Model Predictive Control

전수정;
강창묵;
이승희;
정정주

초록

In this paper, we propose the curve fitting and model predictive control to improve the tracking performance and steering performance of the GPS waypoint tracking, even if the waypoints are irregular. The improvement of the performance of the waypoint tracking was validated via simulation results.

키워드

Waypoint tracking(경로 추종); Model Predictive Control(모델 예측 제어)

제목: 곡선 적합과 모델 예측 제어를 통한 GPS 경로 추종

제목 (타언어): GPS Waypoint Curve Fitting and Tracking Using Model Predictive Control

저자: 전수정; 강창묵; 이승희; 정정주

발행일: 2015-05

유형: Proceeding

저널명: 2015 KSAE 부문 종합학술대회

페이지: 586 ~ 588