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로봇 매니퓰레이터를 위한 미분기 기반의 강건 제어

  • 박장현
제목
로봇 매니퓰레이터를 위한 미분기 기반의 강건 제어
저자
박장현
발행일
2017-12-13
학회명
한국정밀공학회 2017년도 추계학술대회
개최지
경기 광주 곤지암리조트

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