다중센서융합 시스템을 위한 IMM 필터 개발

Interacting Multiple Model Filter for Multi-Sensor Data Fusion System
  • 박종원
  • 최재호
  • 허건수

키워드

Interacting multiple model(IMM, 상호작용 다중 모델)Multi-sensor data fusion(다중센서융합)Kalman filter(칼만 필터)Multi-object tracking(다중물체추적)
제목
다중센서융합 시스템을 위한 IMM 필터 개발
제목 (타언어)
Interacting Multiple Model Filter for Multi-Sensor Data Fusion System
저자
박종원최재호허건수
발행일
2019-11
유형
Proceeding
저널명
2019년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
페이지
682 ~ 683