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Geometric Algebra 를 이용한 7 자유도 로봇팔의 새로운 역기구학 해석

7-DOF Robot Arm’s new Inverse Kinematics Analysis using Geometric Algebra

김제석 ;
지용관 ;
박장현

제목: Geometric Algebra 를 이용한 7 자유도 로봇팔의 새로운 역기구학 해석

제목 (타언어): 7-DOF Robot Arm’s new Inverse Kinematics Analysis using Geometric Algebra

저자: 김제석 ; 지용관 ; 박장현

발행일: 2010-05

유형: Proceeding

저널명: 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회논문집

페이지: 359 ~ 360