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키워드
Autonomous Vehicle; Velocity Controller; Safety Index; Relative Velocity Vector
- 제목
- 상대속도벡터와 안전도 지수를 이용한 속도 제어기 연구
- 제목 (타언어)
- Study of the Velocity Controller Using The Safety Index and Relative Velocity Vector
- 저자
- 정하익; 박장현
- 발행일
- 2013-05
- 유형
- Proceeding
- 저널명
- 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회
- 페이지
- 409 ~ 410