Euro NCAP AEB C2C 시나리오 기반 레이더와 비전 센서 융합 실증 분석

Empirical Analysis of Radar and Vision Sensor Fusion Based on Euro NCAP AEB C2C Scenarios
  • 조하나
  • 편범준
  • 전광기
  • 허건수

키워드

Sensor Fusion(센서 융합)Target Tracking(차량 추종)Kalma Filter(칼만 필터)Euro NCAP(유럽 신차테스트 프로그램)Autonomous Emergency Braking(AEB, 자동 긴급 제동)Car to Car(C2C, 차대차)
제목
Euro NCAP AEB C2C 시나리오 기반 레이더와 비전 센서 융합 실증 분석
제목 (타언어)
Empirical Analysis of Radar and Vision Sensor Fusion Based on Euro NCAP AEB C2C Scenarios
저자
조하나편범준전광기허건수
발행일
2019-11
유형
Proceeding
저널명
2019년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
페이지
561 ~ 562