주행차선 검출 기반 고속주행 중 AVM 영상 부정합 판별 방법

초록

본 논문에서는 고속주행 중 획득한 차선정보를 이용하여 AVM영상의 부정합을 판별하는 시스템을 제안한다. 현재 AVM 시스템이 장착된 차량은 부정합에 대한 판단을 일반 운전자가 직접 AVM영상을 보고판단하기 때문에 객관적인 판단이 불가능하다. 제안하는 방법은 비차선 마킹에 강인한 차선 검출 방법을 통해 주행차선 정보를 획득하고 직선실선차선 검출, 차선의 겹쳐짐 정도와 임계값 비교 그리고 시간적 분석과정을 통해 AVM 영상이 부정합임을 판별한다. 본 실험결과 제안하는 방법은 여러 도로환경에서 공차보정 재수행 필요성에 대해 정확하게 판별하였다