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ADAS 시험 시나리오를 위한 차로 변경 궤적 생성에 관한 연구
Lane Change Trajectory for ADAS Test Scenarios
- 박창우;
- 나원빈;
- 이형철
초록
In this study, an algorithm of lane change trajectory generation is suggested for ADAS testing. The trajectories are designed similar with real drivers. To analyze driver behavior, driving data is collected with driving simulator.
- 제목
- ADAS 시험 시나리오를 위한 차로 변경 궤적 생성에 관한 연구
- 제목 (타언어)
- Lane Change Trajectory for ADAS Test Scenarios
- 저자
- 박창우; 나원빈; 이형철
- 발행일
- 2018-11-14
- 학회명
- 2018년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
- 개최지
- 하이원그랜드호텔 컨벤션타워
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2018-11-14 ~ 2018-11-17