아크센서의 실험 모델링과 퍼지제어기 설계

초록

오프세트 거리와 전류 면적차 사이의 관계를 알아보는 위빙 실험을 통해 전류 면적차 방식의 아크 센서를 표현하는 3차 선형 회귀식을 얻을 수 있었다. 이를 통해 최적의 계수인자를 가진 PI형 퍼지 제어기를 설계하고, 이를 실제 용접선 추적 실험에 적용한 결과, 오프세트 각도가 5도인 경우 우수한 추적 성능을 보임을 알 수 있었다.