딥러닝 기반 곡선 도로에서의 주변 차량 거동 예측

Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles based on Deep Learning in Curve Road
  • 김태연
  • 송영훈
  • 황의준
  • 박장현

키워드

Deep Learning(딥러닝)Autonomous Vehicle(자율주행 자동차)Trajectory Prediction(거동 예측)Long Short-Term Memory(장단기 메모리)
제목
딥러닝 기반 곡선 도로에서의 주변 차량 거동 예측
제목 (타언어)
Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles based on Deep Learning in Curve Road
저자
김태연송영훈황의준박장현
발행일
2020-11
유형
Proceeding
저널명
2020년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
페이지
667 ~ 668