다수 사다리꼴 파형 FMCW 레이더를 이용한 다수 타겟 페어링 알고리즘

초록

본 논문은 차량용 레이더로 널리 사용되는 FMCW(Frequency-Modulated Continuous-Wave) 레이더의 다중 타겟 검출에 관한 것으로, 기존에 사다리꼴 파형을 이용한 방법은 고스트 타겟을 효과적으로 제거하지만 노이즈에 민감하여 다수 파형주기를 통한 타겟 페어링에 문제점을 가지고 있었다. 본 논문에서는 노이즈에 강인한 다수 파형주기에서의 타겟 페어링 방법을 소개한다. 또한 제안된 페어링기법을 적용한 후, 이를 이용하여 타겟의 거리와 속도를 추가로 보정하는 방법을 제안한다.