기하학적 관계를 이용한 등판각 추정

Climbing Angle Estimation using Geometric Relationship
  • 김인근
  • 변형규
  • 김현규
  • 허건수

키워드

Climbing Angle(등판각)Geometric Relation(기하학적 관계)Road Slope(도로 기울기)Lateral Velocity(횡속도)Lateral Tire Force(타이어 횡력)
제목
기하학적 관계를 이용한 등판각 추정
제목 (타언어)
Climbing Angle Estimation using Geometric Relationship
저자
김인근변형규김현규허건수
발행일
2014-05
유형
Proceeding
저널명
한국자동차공학회 부문종합 학술대회 논문집
페이지
527 ~ 527