차간 거리 제어를 위한 주변 차량 주행 경로 예측

Object Vehicle Driving Path Prediction for Adaptive Cruise Control
  • 전수정
  • 강창묵
  • 이승희
  • 정정주

초록

In this paper, we propose the object vehicle driving path prediction method to improve the performance of adaptive cruise control. Rapid deceleration can be prevented with object vehicle driving path prediction. The performance was validated via simulation results.

키워드

Adaptive Cruise Control (차간 거리 제어)Driving Path Prediction (주행 경로 예측)Object Vehicle (주변 차량)
제목
차간 거리 제어를 위한 주변 차량 주행 경로 예측
제목 (타언어)
Object Vehicle Driving Path Prediction for Adaptive Cruise Control
저자
전수정강창묵이승희정정주
발행일
2015-11
유형
Proceeding
저널명
2015 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
페이지
675 ~ 676