교차로 상황에서 위협차량의 가속도 추정을 위한 필터 설계

Design of Filter Estimating Acceleration for Threat Vehicle at the Intersection
  • 김하영
  • 김현규
  • 허건수

키워드

Acceleration estimation(가속도 추정)Filter Design(필터 설계)Threat Vehicle(위협 차량)Intersection(교차로)Interacting Multiple Model(상호작용 다중모델)
제목
교차로 상황에서 위협차량의 가속도 추정을 위한 필터 설계
제목 (타언어)
Design of Filter Estimating Acceleration for Threat Vehicle at the Intersection
저자
김하영김현규허건수
발행일
2015-05
유형
Proceeding
저널명
한국자동차공학회 부문종합 학술대회
페이지
381 ~ 382