무게중심 이동을 이용한 밸런싱 기구의 강건 제어

제목
무게중심 이동을 이용한 밸런싱 기구의 강건 제어
저자
서태원
발행일
2022-04-28
학회명
대한기계학회 동역학 및 제어 부문 학술대회