Manipulability 안에서의 방향벡터를 이용한 몰체 파지 결정 방법

제목
Manipulability 안에서의 방향벡터를 이용한 몰체 파지 결정 방법
저자
서태원
발행일
2022-05-11
학회명
한국로봇종합학술대회