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모델불확실성과 외란에 강인한 다자유도 머니퓰레이터의 오차기반 RBFNN 지능 백스테핑 제어기 설계

  • 박장현
제목
모델불확실성과 외란에 강인한 다자유도 머니퓰레이터의 오차기반 RBFNN 지능 백스테핑 제어기 설계
저자
박장현
발행일
2017-12-13
학회명
한국정밀공학회 2017년도 추계학술대회
개최지
경기 광주 곤지암리조트

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