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- 제목
- 평면 케이블 병렬 로봇의 경로 추종 제어를 위한 양 장력 슬라이딩 모드 제어기 설계
- 제목 (타언어)
- Design of Positive Tension Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking Control of Planar Parallel Robot
- 저자
- 박정현; 박종현
- 발행일
- 2016-04
- 유형
- Proceeding
- 저널명
- 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회 논문집
- 페이지
- 132 ~ 133