4륜구동 차량의 오프로드 주행을 위한 Sliding Mode Control 기반의 최적 휠 토크 분배 시스템 개발

Development of Optimal Wheel Torque Distribution System for Off-road Driving of 4WD Vehicle using Sliding Mode Control
  • 안윤용
  • 한상원
  • 성지훈
  • 허건수

키워드

Offroad Driving(오프로드 주행)Sliding Mode Control(슬라이딩모드제어)Torque Distribution Optimization(토크 최적 분배)
제목
4륜구동 차량의 오프로드 주행을 위한 Sliding Mode Control 기반의 최적 휠 토크 분배 시스템 개발
제목 (타언어)
Development of Optimal Wheel Torque Distribution System for Off-road Driving of 4WD Vehicle using Sliding Mode Control
저자
안윤용한상원성지훈허건수
발행일
2022-11
유형
Proceeding
저널명
한국자동차공학회 추계학술대회 논문집
페이지
642 ~ 642