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삼각바퀴 기반 계단 등반 로봇 바디 설계를 통한 안정성 향상 연구

제목
삼각바퀴 기반 계단 등반 로봇 바디 설계를 통한 안정성 향상 연구
저자
서태원
발행일
2022-04-28
학회명
대한기계학회 동역학 및 제어 부문 학술대회

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