적응 손실 함수 선택을 이용한 강인한 TOA 기반 음원위치추정기법

초록

본 논문에서는 Non-Line-of-Sight (NLOS 환경에서 효율적으로 음원위치를 추정하기 위한 알고리즘이 제안된다. 샘플 중간값을 이용한 제곱오차 손실 함수는 이상점에 강인한 반면, 이상점이 존재하지 않는 경우 추정량의 효율성이 감소하는 단점이 있다.샘플 평균을 이용한 제곱오차 손실함수는 효율성이 높은 반면, 이상점이 존재하는 경우 주정 성능이 매우 저하된다. 아러한 현상에 기반하여 통계적 검정 결과에 의하여 이상점이 존재하는 경우 중간값을 이용한 제곱오차가 손실함수로 이용되고 반대의 경우 샘플평균을 이용한 제곱오차를 이용하는 방법을 제안한다. 시뮬레이션을 통하여 제안된 방법의 우수성이 검증된다.