상세 보기
초록
최근 라이다 기반 3 차원 물체 검출 기법과 관련된 연구가 활발하게 진행되어 자율 주행 인지 분야에서 중요한 역할을 하고 있다. 하지만, 기존 연구들은 포인트 클라우드 시계열 데이터를 이용하여 시간 정보를 활용하지 않아 실제 주행 환경에서 들어온 시계열 데이터의 시간 정보를 활용하지 못한다. 본 논문에서는 포인트 클라우드 시계열 데이터를 입력으로 시공간 특징지도를 재배열하고 융합하는 3 차원 물체 검출 기술을 소개한다.
- 제목
- 라이다 포인트 클라우드 시계열 데이터를 이용한 시공간 특징지도 정렬 및 융합 기반 3차원 물체 검출
- 제목 (타언어)
- 3D Object Detection Based on Spatio-Temporal Feature Alignment and Aggregationusing Sequential LiDAR Point Cloud Data
- 저자
- 고준호; 최준원
- 발행일
- 2022-05
- 유형
- Proceeding
- 저널명
- 제32회 통신정보 합동학술대회
- 페이지
- 1 ~ 2