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초록
본 논문에서는 기존의 proportional-integral-derivative (PID) 제어기의 이득조정과정에서 linear quadratic regulator(LQR)을 이용하여 이득조정을 하는 방법을 제안한다. 제안된 제어기의 이득은 LQR의 수식으로 표현되어지며 Matlab/simulink을 이용한 모의실험을 통해 위치프로파일에 대한 위치추종오차의 성능이 평가되어진다.
- 제목
- 영구자석형 스텝모터의 LQR을 이용한 최적 PID제어
- 제목 (타언어)
- https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE01776243
- 저자
- 이영우; 김원희; 신동훈; 정정주
- 발행일
- 2011-07
- 유형
- Proceeding
- 저널명
- 2011년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집
- 페이지
- 1766 ~ 1767