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키워드
Autonomous Driving(자율 주행); Partially Observable Monte-Carlo Planning(부분적 관찰가능한 몬테카를로 계획법); Monte-Carlo Tree Search(몬테카를로 트리 서치); Generate Model(생성 모델); Rec urrent Neural Network(순환 신경망)
- 제목
- 밀집 주행 상황에서 상호작용을 고려한 차선 합류 의사결정
- 제목 (타언어)
- Interaction-Aware Decision Making for Merging in Dense Traffic based on POMCP with Recurrent Neural Network
- 저자
- 손상효; 이호; 박장현
- 발행일
- 2020-11
- 유형
- Proceeding
- 저널명
- 2020년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
- 페이지
- 656 ~ 656