소프트로봇 엑추에이터에 사용되는 탄성 씰의 개발

Development of an elastomeric seal for a soft robot actuator
  • 한동석
  • 한석영

키워드

Elastomeric sealHyper-elasticSoft robot actuatorFrictional forceLow speed and pressureShape optimization
제목
소프트로봇 엑추에이터에 사용되는 탄성 씰의 개발
제목 (타언어)
Development of an elastomeric seal for a soft robot actuator
저자
한동석한석영
발행일
2017-12
유형
Proceeding
저널명
2017 한국생산제조학회 추계학술대회 논문집
페이지
149 ~ 149