3차원 비균일 방향성 선군 데이터를 이용한 Privacy-Preserving 이미지 기반 Localization 기법

초록

최근 Structure-from-Motion (SfM)으로 얻은 3차원 점군 데이터 (Point cloud)를 이용하여 이미지를 복원 하는 방법이 제안되면서, 심각한 수준의 보안 위협이 우려되고 있다. 이로 인하여, 3차원 점군 데이터를 3차원 선군 데이터 (Line cloud)로 변환하는 등 이미지 복원 방지를 위한 연구가 수행되고 있다. 그러나 선군 데이터들의 균일한 방향 분포를 이용할 경우, 다소 정확한 점군 데이터 및 이미지 복원이 가능하다는 연구가 보고되었다. 본 논문에서는 선군 데이터로부터 점군 데이터 및 이미지의 복원을 부정확하게 만들기 위하여 선군 데이터 방향 분포의 균일성을 제거한, 비균일 방향성을 가진 선군 데이터 생성 기법을 제시한다. 제안하는 방법은 결과적으로 Visual localization 정확도 성능은 일정 수준 유지하면서 균일 방향 선군 데이터 기반 기법 대비 부정확한 이미지 복원 결과를 보였다.