레이저 비전센서를 이용한 로봇 용접선 추적 시뮬레이션 시스템에 관한 연구

초록

본 논문에서는 용접선 자동 추적 시스템을 모델링하고 그것을 컴퓨터에서 시뮬레이션 할 수 있도록 하였고, 그것이 충분히 실제의 시스템을 대표할 수 있음을 보였다. 또한 용접선 추적 알고리즘의 개발과정을 통해 본 시뮬레이션 시스템을 이용하여 추적 알고리즘 및 전체 시스템의 성능을 직관적으로 보여줌으로써 설계 및 실험을 더 효율적으로 할 수 있다는 것을 보였다.