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높은 마찰의 수중 매니퓰레이터 모듈의 LuGre모델을 이용한 마찰 모델 및 보정

제목
높은 마찰의 수중 매니퓰레이터 모듈의 LuGre모델을 이용한 마찰 모델 및 보정
저자
서태원
발행일
2020-07-23
학회명
대한기계학회 동역학 및 제어/IT융합부문 공동 춘계학술대회

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