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초록
본 논문은 WAVE 시스템의 실차 테스트 환경을 교통 시뮬레이터에서 테스트할 수 있도록 시나리오를 구성하고 기존 시뮬레이터의 생성한 시나리오를 제어하거나 변경할 수 없었다는 점을 개선하였다. 실제 차량과 같이 다양한 동작을 제어할 수 있는 컨트롤러를 개발하여 시뮬레이터에서 실시간으로 차량 제어를 할 수 있도록 구현하였고, 또한 차량 안전 서비스 시나리오를 다양한 도로환경에서 적용하여 테스트 할 수 있도록 초기 조건에 대해 연구하고 다수의 차량을 차량 안전 서비스에 맞춰 동시에 제어 가능한 컨트롤러를 구현하였다.
- 제목
- 교통 시뮬레이터의 동적인 시나리오 제어 및 차량 안전 서비스 별 초기 조건에 대한 연구
- 제목 (타언어)
- A Study on the Initial Condition of Vehicular Safety Services and Dynamic Scenario Control of Traffic Simulator
- 저자
- 김민준; 구홍모; 박수호; 정재일
- 발행일
- 2015-01
- 유형
- Proceeding
- 저널명
- 2015년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집
- 페이지
- 848 ~ 849