주변 차량의 경로와 도로 정보를 이용한 목표 차량의 경로 예측

Vehicle Trajectory Forecasting using Surrounding Vehicle Trajectory and Lane Information
  • 이호
  • 김태연
  • 박장현

키워드

Deep Learning(딥러닝)Autonomous Driving(자율주행)Trajectory Prediction(경로 예측)High-Definition Map(정밀 지도)Highway Driving(고속도로 주행)
제목
주변 차량의 경로와 도로 정보를 이용한 목표 차량의 경로 예측
제목 (타언어)
Vehicle Trajectory Forecasting using Surrounding Vehicle Trajectory and Lane Information
저자
이호김태연박장현
발행일
2020-11
유형
Proceeding
저널명
2020년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
페이지
639 ~ 639