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초록
본 논문은 AVM 영상 기반의 다양한 유형의 주차구역 자동 검출 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 라돈 변환으로부터 검출된 직선으로부터 주차선의 후보를 설정하고, 오검출된 주차선 후보들을 거리변환 영상을 이용하여 제거한다. 주차선 후보들로부터 주차구역을 정의하기 위해 주차구역 사이의 거리 정보를 가지는 적응적인 템플릿을 생성한다. 이후 템플릿 매칭 방법을 기반으로 최종적인 주차구역 정보를 획득한다. 본 실험 결과 제안하는 방법은 여러 주차구역 유형에서 주차구역을 정확하게 검출하였다.
키워드
어라운드 뷰 모니터링 영상; 라돈 변환; 각도 히스토그램; 거리 변환 영상; 템플릿 매칭; 기준선; 분할선; Around View Monitoring image; Radon transform; Angle histogram; Distance transform image; Template matching; Guide lane; Segmentation lane
- 제목
- AVM 영상기반의 다양한 유형 주차구역 자동 검출 방법
- 제목 (타언어)
- Automatic various type of parking space detection method using AVM image
- 저자
- 이승원; 김중식; 이윤희; 김회율
- 발행일
- 2017-05
- 유형
- Proceeding
- 저널명
- 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회
- 페이지
- 520 ~ 527