노면의 마찰을 고려한 자율주행차량의 조향시스템을 위한 적응 제어 방법

Adaptive Control Method Considering Road Friction for Autonomous Ground Vehicle’s Steering System
  • 최문석
  • 박장현

키워드

Road FrictionElectric Power SteeringSteering Control
제목
노면의 마찰을 고려한 자율주행차량의 조향시스템을 위한 적응 제어 방법
제목 (타언어)
Adaptive Control Method Considering Road Friction for Autonomous Ground Vehicle’s Steering System
저자
최문석박장현
발행일
2012-05
유형
Proceeding
저널명
한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회논문집
페이지
281 ~ 282