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키워드
Inverse Sensor Model; Occupancy Grid Map; Bayesian theory; GPS
- 제목
- 장애물 회피를 위한 함축적 원거리 격자지도의 필요성에 대한 연구
- 제목 (타언어)
- Study on a Connotative Long Distance Grid Map for Avoiding Obstacles
- 저자
- 정진한; 김제석; 정민영; 박장현
- 발행일
- 2012-06
- 유형
- Proceeding
- 저널명
- 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회논문집
- 페이지
- 277 ~ 278