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Self-aligning 토크를 이용한 Passivity 기반 제어

Passivity Based control using Self-aligning torque for Autonomous Vehicle

이주리;
김원희;
강창묵;
정정주

제목: Self-aligning 토크를 이용한 Passivity 기반 제어

제목 (타언어): Passivity Based control using Self-aligning torque for Autonomous Vehicle

저자: 이주리; 김원희; 강창묵; 정정주

발행일: 2016-03-10

학회명: 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회

개최지: 서울 코엑스

개최국가: 대한민국

학회 개최일: 2016-03-10 ~ 2016-03-11