안전 강화학습 기반 하이브리드 트럭 에너지 관리 및 ROS 2 통합 시뮬레이션 프레임워크

제목
안전 강화학습 기반 하이브리드 트럭 에너지 관리 및 ROS 2 통합 시뮬레이션 프레임워크
저자
조한신
발행일
2026-05-22
학회명
2026 한국자동차공학회 춘계학술대회