강건 제어를 통한 곤돌라 탑재형 외벽청소로봇의 수직 외란 제거 및 장애물 주변의 청소 성능 향상

제목
강건 제어를 통한 곤돌라 탑재형 외벽청소로봇의 수직 외란 제거 및 장애물 주변의 청소 성능 향상
저자
서태원
발행일
2021-11-03
학회명
대한기계학회 학술대회