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유전 알고리즘을 이용한 멀티로봇 작업 스케줄링 최적화 기법

Optimizing schedules for multi-robot systems using Genetic Algorithm

배종호;
박장현;
임성수

키워드

Genetic Algorithm; Clustering; Multi-Robot; MTSP

제목: 유전 알고리즘을 이용한 멀티로봇 작업 스케줄링 최적화 기법

제목 (타언어): Optimizing schedules for multi-robot systems using Genetic Algorithm

저자: 배종호; 박장현; 임성수

발행일: 2013-05

유형: Proceeding

저널명: 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회논문집

페이지: 533 ~ 534