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미끄러짐을 고려한 이륜 역진자 로봇의 동역학 해석

Dynamic analysis of two wheel inverted pendulum robot with sliding

유홍희;
이동진

제목: 미끄러짐을 고려한 이륜 역진자 로봇의 동역학 해석

제목 (타언어): Dynamic analysis of two wheel inverted pendulum robot with sliding

저자: 유홍희; 이동진

발행일: 2015-04

유형: Proceeding

저널명: 한국소음진동공학회 2015년도 춘계학술대회 논문집

페이지: 446 ~ 447