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초록
In this paper, we propose the waypoint path generation and tracking using model predictive control to improve the cost-reduction of vehicle sensor for in-door autonomous valet parking. The waypoint path generation and tracking for in-door autonomous valet parking was validated via simulation result.
- 제목
- 실내 자율 발렛 파킹을 위한 waypoint 경로 생성 및 경로 추종
- 제목 (타언어)
- Waypoint Path Generation and Tracking for In-Door Autonomous Valet Parking
- 저자
- 최우영; 정정주; 이승희; 강창묵
- 발행일
- 2016-05-19
- 학회명
- 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회
- 개최지
- 라마다프라자 제주호텔
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2016-05-19 ~ 2016-05-21