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초록
본 논문은 차량 측위에서 사용되는 GPS/DR 시스템의 기본 성능을 높이고자 Wavelet 변환에 기반한 Denoising 기법을 센서의 prefilter로 사용함으 로써 선택된 Wavelet에 유래된 노이즈를 제거한 뒤 확장 칼만 필터를 통해 차량의 위치 추정 결과를 관찰하고 노이즈를 제거하지 않았을 때의 측위 결과와 비교한다.
- 제목
- Wavelet Denoising과 Extended Kalman Filter의 결합을 이용한 차량용 GPS/DR 시스템에 관한 연구
- 제목 (타언어)
- A Study on the Automotive GPS/DR System Using the Combination of Wavelet Denoising and Extended Kalman Filter
- 저자
- 윤식; 성상모; 정재일
- 발행일
- 2020-02
- 유형
- Proceeding
- 저널명
- 2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회
- 페이지
- 1034 ~ 1035