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초록
This paper presents a study on the position tracking of robot system on the unceertain elastic base. The simulation results of a single-axis robot show that the control strategy can be used for position tracking.
- 제목
- 탄성지지부를 갖는 로봇 용접선 추적 시뮬레이션 시스템에 관한 연구
- 저자
- 이세헌
- 발행일
- 2000-10-28
- 학회명
- 한국정밀공학회 추계학술대회
- 개최지
- 아주대학교