ScholarWorks@한양대학교

상세 보기

복합제어 기법을 이용한 이송계의 마찰보상

Friction Compensation in Feed Drive Systems by the Hybrid Control Method

오광제;
박천홍;
정성종

키워드

Hybrid control; Friction model; Kalman filter

제목: 복합제어 기법을 이용한 이송계의 마찰보상

제목 (타언어): Friction Compensation in Feed Drive Systems by the Hybrid Control Method

저자: 오광제; 박천홍; 정성종

발행일: 2015-05

유형: Proceeding

저널명: 한국정밀공학회 2015년도 춘계학술대회논문집

페이지: 814 ~ 814