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경사로를 주행하는 이륜 역진자 로봇의 최적 제어

Optimal control of two wheel inverted pendulum robot for driving on a slope

유홍희;
이동진

제목: 경사로를 주행하는 이륜 역진자 로봇의 최적 제어

제목 (타언어): Optimal control of two wheel inverted pendulum robot for driving on a slope

저자: 유홍희; 이동진

발행일: 2015-10

유형: Proceeding

저널명: 한국소음진동공학회 2015년도 추계학술대회 논문집

페이지: 215 ~ 216