GRU Network를 이용한 직선 도로에서의 주변 차량 거동 예측

Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles using GRU Network in Straight Road
  • 김태연
  • 김동환
  • 박장현

키워드

Gated Recurrent Unit(게이트 순환 유닛)Autonomous Vehicle(자율주행 자동차)Light Imaging Detection and Ranging(라이다)Trajectory Prediction(거동 예측)
제목
GRU Network를 이용한 직선 도로에서의 주변 차량 거동 예측
제목 (타언어)
Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles using GRU Network in Straight Road
저자
김태연김동환박장현
발행일
2019-11
유형
Proceeding
저널명
2019년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
페이지
808 ~ 809