평면 6R 체인 구조를 이용한 곤돌라 탑재형 외벽 청소로봇의 수평 방향 외란 보상기법

제목
평면 6R 체인 구조를 이용한 곤돌라 탑재형 외벽 청소로봇의 수평 방향 외란 보상기법
저자
서태원
발행일
2020-08-17
학회명
한국로봇종합학술대회